<h1>Categorias</h1>
<ul>
    <?
    if( is_array($this->categorias) ):
        foreach($this->categorias as $categoria):
        ?>
            <li>
                <a href="<?=$this->url( array('controller'=>'categoria','action'=>'formulario','categoria'=>$categoria['cd_categoria']) )?>">
                    <?=$categoria['ds_descricao']?>
                </a>
            </li>
        <?
        endforeach;
    endif;
    ?>
</ul>